短基線定位系統(tǒng)定制   

可靈活定位水下物體、設(shè)備等目標(biāo)

在信標(biāo)（目標(biāo)）水聲定位項(xiàng)目中，基于聲波傳播時(shí)間差估計(jì)、波達(dá)方向估計(jì)、波達(dá)角度估計(jì)和多邊定位原理，通過測(cè)量聲信號(hào)從信標(biāo)到定位陣的傳播時(shí)間，來波角度和距離等信息，反饋信標(biāo)的位置坐標(biāo)。考慮到海洋工作環(huán)境會(huì)給信標(biāo)（目標(biāo)）定位帶來一定的誤差，公司對(duì)多種陣型定位精度進(jìn)行了研究和仿真，利用陣元到目標(biāo)的距離公式進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，推到出方程個(gè)數(shù)大于未知數(shù)個(gè)數(shù)的多個(gè)方程，利用最小二乘原理進(jìn)行定位，確定出定位精度較高的陣型。

假定信標(biāo)目標(biāo)深度15m，水平范圍為[-10m,10m]，采用6元陣對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位，當(dāng)6個(gè)陣元布置在半徑為1.25m的圓周上時(shí)，xoy平面最大定位誤差約為265px，當(dāng)6個(gè)陣元布置在半徑為1.5m的圓周上時(shí)，xoy平面最大定位誤差約為210px，且定位誤差隨著離陣中心距離的增加而增加，當(dāng)目標(biāo)位于6元陣的正下方時(shí)，定位誤差最小，精度最高。

信標(biāo)（目標(biāo)）定位系統(tǒng)由換能器設(shè)備（含信標(biāo)和水聽器接收定位陣列）、電路系統(tǒng)以及機(jī)箱外殼組成。電路系統(tǒng)包括電源模塊、發(fā)射模塊、模擬信號(hào)預(yù)處理模塊、信號(hào)采集模塊、系統(tǒng)控制模塊以及軟件算法處理模塊。

 具備連續(xù)，全天時(shí)全天候在線監(jiān)測(cè)能力

  數(shù)據(jù)的到報(bào)率達(dá)到96%以上

 定位陣列半徑：  1.5m（可定制）

 定位陣列單元：  32單元

  工作時(shí)間：不低于2周

  測(cè)量周期：30分鐘一組

  定位系統(tǒng)測(cè)量范圍：最大100m水深

 信標(biāo)與定位陣列數(shù)據(jù)同步

 相對(duì)位置定位精度：    10cm

  定位精度：均方誤差不超過1%作用距離（良好海況下）

  發(fā)射頻帶：30-50kHz

  信標(biāo)聲源級(jí)：不小于180dB